機械販売
ロボット
| 機種 | YR-007 | YR-020 YR-020 |
YR-060 | |
|---|---|---|---|---|
| 軸数 | 6 | 6 | 6 | |
| 最大ワーク重量(kg) | 7 | 20 | 60 | |
| 本体重量(kg) | 48 | 300 | 671 | |
| 繰り返し精度 | ±0.03 | ±0.1 | ±0.25 | |
| 最大可動半径 | 700 | 1660 | 2233 | |
| 最小可動半径 | 350 | 825 | 1033 | |
| 設置面積 | 625 | 1600 | 4000 | |
| 最大速度(m/s) | 6.17 | 7.5 | 7.84 | |
| 据付方式 | 地面固定/吊り下げ | 地面固定/吊り下げ | 地面固定/吊り下げ | |
| 動作範囲(°) | J1 | ＋170/‐170 | ＋180/‐180 | ＋185/‐185 |
| J2 | ＋135/‐60 | ＋155/‐110 | ＋125/‐45 | |
| J3 | ＋170/‐40 | ＋255/‐165 | ＋158/‐120 | |
| J4 | ＋180/‐180 | ＋170/‐170 | ＋350/‐350 | |
| J5 | ＋100/‐100 | ＋115/‐115 | ＋119/‐119 | |
| J6 | ＋360/‐360 | ＋360/‐360 | ＋350/‐350 | |
| 許容トルク(Nm) | J4 | 14.0 | 35.8 | 412 |
| J5 | 14.0 | 35.8 | 412 | |
| J6 | 5.8 | 17.9 | 295 | |
| 許容モーメント(kg-m²) | J4 | 0.42 | 0.70 | 44.30 |
| J5 | 0.42 | 0.70 | 44.30 | |
| J6 | 0.10 | 0.20 | 26.10 | |
